この公式で求めることができます。 このケースを解いてみると、 変数a,b,c,dは各座標の値を示しています。 va,vbはベクトルの成分を計算しています。 引き算で計算できるのは便利。 np.linalg.norm()で … 続きを読む 【数学】【PYTHON】2つのベクトルのなす角度を求める。