【ラズパイ】【GLCD】画面に直線を引く

前回までの状況はこちら。

【ラズパイ】【GLCD】画面に四角の線を引く※追記あり

最新ソースをgitHubにアップしました。

https://github.com/takishita2nd/GLCD

今回は画面に直線を引きます。

始点と終点の座標を与えると、直線を引くようにします。

傾きがあった場合でも引けるようにします。

といっても、サンプルをPythonに書き換えただけですが。

def GLCDLine(Xp0, Yp0, Xp1, Yp1):
    #差分の大きい方を求める
    steep = (abs(Yp1 - Yp0) > abs(Xp1 - Xp0))
    #X,Yの入れ替え
    if steep == True:
        x = Xp0
        Xp0 = Yp0
        Yp0 = x
        x = Xp1
        Xp1 = Yp1
        Yp1 = x
    if Xp0 > Xp1:
        x = Xp0
        Xp0 = Xp1
        Xp1 = x
        x = Yp0
        Yp0 = Yp1
        Yp1 = x
    #傾き計算
    deltax = Xp1 - Xp0
    deltay = abs(Yp1 - Yp0)
    er = 0
    y = Yp0
    ystep = 0
    #傾きでステップの正負を切り替え
    if Yp0 < Yp1:
        ystep = 1
    else:
        ystep = -1
    #直線を点で描画
    for x in range(Xp0, Xp1 + 1):
        if steep == True:
            GLCDPutPixel(y, x)
        else:
            GLCDPutPixel(x, y)
        er += deltay
        if (er << 1) >= deltax:
            y += ystep
            er -= deltax

まずどちらの方向に描画していくか(縦or横)を判定します。

基本的に絶対値が大きい方向に描画していきます。

縦方向に描画していく場合はx/yを入れ替えます。

あとは傾きに応じてy/xを加算しながらx/y方向に描画していきます。

def __main():
    PinsInit(20, 7, 8, 9, 18, 19, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17)
    GLCDInit()
    GLCDDisplayClear()
    GLCDBox(0, 0, 127, 63)
    GLCDLine(0, 15, 127, 15)

    try:
        while True:
            time.sleep(1.0)
    except KeyboardInterrupt:
        GLCDDisplayClear()
        GPIO.cleanup()

def __main():
    PinsInit(20, 7, 8, 9, 18, 19, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17)
    GLCDInit()
    GLCDDisplayClear()
    GLCDBox(0, 0, 127, 63)
    GLCDLine(0, 15, 127, 18)

    try:
        while True:
            time.sleep(1.0)
    except KeyboardInterrupt:
        GLCDDisplayClear()
        GPIO.cleanup()