ラズパイZeroで作成したpythonプログラムをサービスに登録して、起動と同時に実行するように設定します。

以下のファイルを作成

pimonitor.service

[Unit]
Description=PIMonitor
After=syslog.target

[Service]
Type=simple
WorkingDirectory=/opt/pimonitor
ExecStart=/usr/bin/python3 main.py
TimeoutStopSec=5
StandardOutput=null

[Install]
WantedBy = multi-user.target

このファイルを/etc/systemd/system/配下にコピー

$ cp pimonitor.service /etc/systemd/system

※ /opt/pimonitor配下にソースファイル全て揃っている前提。

パーミッションの設定でrootでも実行できようにしておく

$ chmod 777 *

サービス開始

$ sudo systemctl start pimonitor.service

サービス登録

$ sudo systemctl enable pimonitor.service