こちらのサイトを参考にしました。

https://www.sejuku.net/blog/83286

$ sudo vi /etc/mysql/mysql.conf.d/mysqld.cnf

以下の記載を追加

skip-grant-tables
skip-networking

MySQL再起動

$ sudo systemctl restart mysql.service

mysqlでログインできるようになっているので、

$ mysql

パスワード再設定

ALTER USER root@localhost IDENTIFIED BY 'fugifugi';

mysqld.cnfの設定を元に戻してmysqlを再起動。

$ sudo vi /etc/mysql/mysql.conf.d/mysqld.cnf
$ sudo systemctl restart mysql.service

rootログインを確認する。