「#ラズパイ」タグアーカイブ

Raspberry Pi, 技術

【ラズパイ】湿度計を使ってみる。

2020年5月7日 taki コメントする

この記事をもとに調べてみました。

https://github.com/raspberrypilearning/astro-pi-guide/blob/master/sensors/humidity.md

英語を翻訳してみると、

湿度には、絶対湿度と相対湿度がありまして、

絶対湿度は大気中に含まれる水分の総量。

相対湿度は、大気中に最大まで含むことができる水分量に対する、現在の水分量の割合を表します。

大気中に含むことができる水分量の最大値は温度によって変わりますので、相対湿度を図るには温度計も内蔵されています。

ちなみに、我々が一般的に湿度と呼んでいるのは相対湿度のほうで、単位は％です。

これはもうやっているからいいや。

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【ラズパイ】LEDディスプレイで温度を表示する

2020年5月7日 taki コメントする

どうせならLEDディスプレイを利用したいので、LEDディスプレイで温度を表したいと思います。

イメージとしては、左上から1℃上がることにLEDが一個点灯するような感じです。

コードはこうなりました。

import time
from sense_hat import SenseHat
sense = SenseHat()
sense.clear()

while True:
    temp = int(sense.get_temperature())
    print(temp)
    y = temp // 8
    x = temp % 8
    for dy in range(0, y + 1):
        if dy < y:
            for dx in range(0, 8):
                sense.set_pixel(dx, dy, 255, 0, 0)
        else:
            for dx in range(0, 8):
                sense.set_pixel(dx, dy, 0, 0, 0)
            for dx in range(0, x):
                sense.set_pixel(dx, dy, 255, 0, 0)
    #time.sleep(1)

最初は36℃ぐらいあった温度ですが、うちわで扇いで風を送ることにより、31℃ぐらいまで下げています。

しかし、ラズパイの温度上昇は仕方が無いとして、それに影響される温度計って、使いづらくない？？

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【ラズパイ】温度計などを使用してみる

2020年5月6日 taki コメントする

最新ソースを置きました(gitHub)。

https://github.com/takishita2nd/pi

下段の左から温度、気圧、湿度です。

温度が38℃と灼熱になっていますが、

うちわで扇いだら33℃下がりました。

ラズパイ本体が熱くなっているんでしょう。

温度計の説明はこちらにあります。

https://github.com/raspberrypilearning/astro-pi-guide/blob/master/sensors/temperature.md

英語だよ。

単位は℃で、-40℃～120℃まで計れるみたいです。

温度でLEDの色を変えるとかやってみようかな。

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【ラズパイ】ジャイロセンサーを使ってみる　その2

2020年5月5日 taki コメントする

その1はこちら

【ラズパイ】ジャイロセンサーを使ってみる　その1

というか、print()で出力させても良く見えないので、TKライブラリを使って表示させてみました。

from tkinter import *
from tkinter import ttk
from sense_hat import SenseHat
import threading

sense = SenseHat()

root = Tk()
frame1 = ttk.Frame(root)
frame1.grid()

label1 = ttk.Label(frame1, text='pitch', width=10)
label1.grid(row=1, column=1)

label_pitch = ttk.Label(frame1, width=10)
label_pitch.grid(row=1, column=2)

label2 = ttk.Label(frame1, text='yaw', width=10)
label2.grid(row=1, column=3)

label_yaw = ttk.Label(frame1, width=10)
label_yaw.grid(row=1, column=4)

label3 = ttk.Label(frame1, text='roll', width=10)
label3.grid(row=1, column=5)

label_roll = ttk.Label(frame1, width=10)
label_roll.grid(row=1, column=6)

def scheduler():
    t = threading.Timer(0.1, scheduler)
    t.start()
    orientation_data = sense.get_orientation()
    label_pitch.configure(text=f'{orientation_data["pitch"]:.4f}')
    label_yaw.configure(text=f'{orientation_data["yaw"]:.4f}')
    label_roll.configure(text=f'{orientation_data["roll"]:.4f}')

t = threading.Thread(target = scheduler)
t.start()

root.mainloop()

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【ラズパイ】ジャイロセンサーを使ってみる　その1

2020年5月4日 taki コメントする

このサンプルを参考にプログラムを与えてみます。

https://github.com/raspberrypilearning/astro-pi-guide/blob/master/files/SenseHAT-Cheatsheet.pdf

from sense_hat import SenseHat
sense = SenseHat()
while True:
    orientation_data = sense.get_orientation()
    pitch = orientation_data['pitch']
    yaw = orientation_data['yaw']
    roll = orientation_data['roll']
    print(f'{pitch:.4f} {yaw:.4f} {roll:.4f}')

get_orientation()を使うと、本体の傾きを得ることができます。

pitch,yaw,rollとはなんぞや？なんですが、この絵に説明が描いてありました。

https://projects.raspberrypi.org/en/projects/getting-started-with-the-sense-hat/8

水平、北向きを0度として、傾いた方向の角度が出力されます。

本体アッツ！

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【ラズパイ】ディスプレイにいろいろ表示させてみる

2020年5月3日 taki コメントする

こちらのサンプルプログラムを入力します。

https://github.com/raspberrypilearning/astro-pi-guide/blob/master/files/SenseHAT-Cheatsheet.pdf

8×8のLEDディスプレイにいろいろ表示させてみましょう。

ドット点灯

from sense_hat import SenseHat
sense = SenseHat()
sense.set_pixel(0, 0, 255, 0, 0)

インターフェースは(x, y, R, G, B)。

これは(0,0)に赤を点灯します。

色を変えてみます。

sense.set_pixel(0, 0, 155, 100, 10)

表示位置を変えてみます。

sense.set_pixel(1, 1, 155, 100, 10)

1文字表示

from sense_hat import SenseHat
sense = SenseHat()
sense.show_letter("J", text_colour=[155, 100, 10])

ピクチャ表示

このような絵を作成。

from sense_hat import SenseHat
sense = SenseHat()
sense.load_image("creeper.gif", redraw=True)

一応256階調に調整できるので、フルカラー表示できるはずなんですが、あまり細かい違いは分かりません。

回転

from sense_hat import SenseHat
sense = SenseHat()
sense.load_image("creeper.gif", redraw=True)
sense.set_rotation(r=90, redraw=True)

ピクセルマップ

from sense_hat import SenseHat
sense = SenseHat()

R = [255, 0, 0]
W = [255, 255, 255]

pixel_list = [W, W, W, R, R, W, W, W,
              W, W, R, W, W, R, W, W,
              W, W, W, W, W, R, W, W,
              W, W, W, W, R, W, W, W,
              W, W, W, R, W, W, W, W,
              W, W, W, R, W, W, W, W,
              W, W, W, W, W, W, W, W,
              W, W, W, R, W, W, W, W]

sense.set_pixels(pixel_list)