【数学】【PYTHON】法線ベクトル（ベクトルの外積）を求める | 自分、ぼっちですが何か？ (taki-lab.site)

NumPyのmatrix()を使用すれば、行列も簡単に扱うことができるようになります。

たとえば、こんな行列の計算を行う場合、

>>> import numpy as np
>>> A = np.matrix([[50, 40],[10, 10]])
>>> B = np.matrix([[30, 100],[20, 15]])
>>> A+B
matrix([[ 80, 140],
        [ 30,  25]])