【ラズパイ】【いろいろ計測モニター】HTTPサーバを実装する

測定した温度、湿度をWindows側で表示させたいと思います。

前回HATでやったときはラズパイ側をクライアント、Windows側とサーバとして動作させましたが、

【ラズパイ】ネットワークでセンサーデータを送信する。

今回は逆で、ラズパイ側をサーバ、Windows側をクライアントとして実行させます。

常に稼働している方をサーバにする方が何かと都合が良い。

こちらの記事を参考にしました。

https://qiita.com/linxuesong/items/8ac98102c24b8f587a16

ただし、このままサーバとして稼働させると、他の処理が出来なくなってしまいます。

なので、HTTPサーバの処理を、既存のループ処理とは別スレッドで実行する必要があります。

なので、スレッドの扱いについて、こちらの記事を参照。

https://qiita.com/tchnkmr/items/b05f321fa315bbce4f77

最終的に組み上がったコードはこちら。

import os
import sys
import urllib.parse
import json
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import datetime
import calendar
import GLCD
import AM2320
import Weather
import threading

from http.server import BaseHTTPRequestHandler
from http.server import HTTPServer
from http import HTTPStatus

PORT = 8000
sw = False

def __main__():
    global sw
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(22,GPIO.IN) 
    GPIO.add_event_detect(22, GPIO.FALLING, callback=callback, bouncetime=300)
    GLCD.PinsInit(20, 7, 8, 9, 18, 19, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17)
    GLCD.GLCDInit()
    GLCD.GLCDDisplayClear()

    roop = 10 * 60 * 60
    mode = 1
    
    thread = threading.Thread(target=httpServe)
    thread.start()
    
    try:
        while True:

            #既存のループ処理

            time.sleep(1)
    except KeyboardInterrupt:
        GLCD.GLCDDisplayClear()
        GPIO.cleanup()

def callback(channel):
    global sw
    sw = True

def httpServe():
    handler = StubHttpRequestHandler
    httpd = HTTPServer(('',PORT),handler)
    httpd.serve_forever()

class StubHttpRequestHandler(BaseHTTPRequestHandler):
    server_version = "HTTP Stub/0.1"

    def __init__(self, *args, **kwargs):
        super().__init__(*args, **kwargs)

    def do_GET(self):
        enc = sys.getfilesystemencoding()

        data = {
            'datetime' : datetime.datetime.now().strftime('%Y:%m:%d %H:%M:%S'),
            'temperature': AM2320.GetTemp(),
            'humidity': AM2320.GetHum(),
        }

        encoded = json.dumps(data).encode()

        self.send_response(HTTPStatus.OK)
        self.send_header("Content-type", "text/html; charset=%s" % enc)
        self.send_header("Content-Length", str(len(encoded)))
        self.end_headers()

        self.wfile.write(encoded)     

__main__()

Windows側からHTTPのGETリクエストを受信すると、時刻、温度、湿度をJson形式で応答を返します。