こちらの記事を翻訳してみました。
https://github.com/raspberrypilearning/astro-pi-guide/blob/master/sensors/pressure.md
高度8000mを越えると人体に危険ゾーンになるらしい。エベレストの山頂がこのエリアになる。
18900mを越えると、人体の血液が沸騰する（アームストロング線と言うらしい。）
上の記事を見てみると、ラズパイをバッテリーで稼働させて、ペットボトルの中に入れて、その中に息を入れたり出したりして気圧を変える、ということをやっているんですが、
そもそもラズパイ4の電源に対応出来るバッテリーが手元にありません。
3A必要なんですが、今手元にあるのは、iPhoneに対応する2.4Aが限界です。
いや、探せばあるんだろうけどさ。
お金が・・・
こちらの記事を参考にしています。
https://github.com/raspberrypilearning/astro-pi-guide/blob/master/inputs-outputs/joystick.md
サンプルプログラムを少しアレンジしています。
from sense_hat import SenseHat
sense = SenseHat()
sense.clear()
x, y = 0, 0
clear = [0, 0, 0]
colours = [[255,0,0], [0,255,0], [0,0,255], [255,255,0], [255,0,255], [0,255,255]]
colour = 0
sense.set_pixel(x, y, colours[colour])
while True:
for event in sense.stick.get_events():
#print(event.direction, event.action)
sense.set_pixel(x, y, colours[colour])
if event.action == 'pressed' and event.direction == 'up':
if y > 0:
sense.set_pixel(x, y, clear)
y -= 1
sense.set_pixel(x, y, colours[colour])
if event.action == 'pressed' and event.direction == 'down':
if y < 7:
sense.set_pixel(x, y, clear)
y += 1
sense.set_pixel(x, y, colours[colour])
if event.action == 'pressed' and event.direction == 'right':
if x < 7:
sense.set_pixel(x, y, clear)
x += 1
sense.set_pixel(x, y, colours[colour])
if event.action == 'pressed' and event.direction == 'left':
if x > 0:
sense.set_pixel(x, y, clear)
x -= 1
sense.set_pixel(x, y, colours[colour])
if event.action == 'pressed' and event.direction == 'middle':
colour += 1
if colour == len(colours):
colour = 0
sense.set_pixel(x, y, colours[colour])
これを実行すると、8×8のLEDディスプレイに1ドットの点が現れ、スティックを倒した方向に点が移動し、ジョイスティックを押すと、色が変わります。
そろそろできることが限られてきたので、次回はちょっとIoTっぽいことをしましょうかね。
前回までの状況はこちら。
最新ソースはこちら。
https://github.com/takishita2nd/Picross
サイズ変更ダイアログのテキストボックスをクリックすると、数字を入力するパレットを表示させます。
パレット自体は数独のときのものを流用します。
デザインを少し変更しています。
数独では「×」を表示していた部分を「←」（1文字消す）、「Ｃ」（全部消す）に置き換えます。
class Palette
{
public class CODE
{
public const string BS = "BS";
public const string CLR = "CLR";
}
private asd.Vector2DF palettePosition;
private const int width = 192;
private const int height = 256;
private asd.TextureObject2D _texture;
SquareObject[,] paletteSquareObjects = new SquareObject[3, 3];
SquareObject paletteBSSquareObject = new SquareObject(-1, 0, "←");
SquareObject paletteCRSquareObject = new SquareObject(-1, 1, "Ｃ");
private bool _isShow = false;
public Palette()
{
_texture = new asd.TextureObject2D();
int value = 1;
for (int row = 0; row < 3; row++)
{
for (int col = 0; col < 3; col++)
{
paletteSquareObjects[row, col] = new SquareObject(row, col, value.ToString());
value++;
}
}
paletteBSSquareObject.SetFontOffset(14, 9);
paletteCRSquareObject.SetFontOffset(10, 9);
}
public void SetEngine()
{
asd.Engine.AddObject2D(_texture);
for (int row = 0; row < 3; row++)
{
for (int col = 0; col < 3; col++)
{
asd.Engine.AddObject2D(paletteSquareObjects[row, col].getBackTexture());
asd.Engine.AddObject2D(paletteSquareObjects[row, col].getTextObject());
}
}
asd.Engine.AddObject2D(paletteBSSquareObject.getBackTexture());
asd.Engine.AddObject2D(paletteBSSquareObject.getTextObject());
asd.Engine.AddObject2D(paletteCRSquareObject.getBackTexture());
asd.Engine.AddObject2D(paletteCRSquareObject.getTextObject());
}
public void Show(asd.Vector2DF pos)
{
palettePosition = new asd.Vector2DF(pos.X, pos.Y - 64);
_texture.Position = palettePosition;
_texture.Texture = Resource.getPaletteTexture();
for (int row = 0; row < 3; row++)
{
for (int col = 0; col < 3; col++)
{
paletteSquareObjects[row, col].SetPosition(pos);
paletteSquareObjects[row, col].Show();
}
}
paletteBSSquareObject.SetPosition(pos);
paletteBSSquareObject.Show();
paletteCRSquareObject.SetPosition(pos);
paletteCRSquareObject.Show();
_isShow = true;
}
public void Hide()
{
for (int row = 0; row < 3; row++)
{
for (int col = 0; col < 3; col++)
{
paletteSquareObjects[row, col].Hide();
}
}
paletteBSSquareObject.Hide();
paletteCRSquareObject.Hide();
_texture.Texture = null;
_isShow = false;
}
public bool IsShow()
{
return _isShow;
}
public bool IsClick(asd.Vector2DF pos)
{
if (pos.X > palettePosition.X && pos.X < palettePosition.X + width
&& pos.Y > palettePosition.Y && pos.Y < palettePosition.Y + height)
{
return true;
}
else
{
return false;
}
}
public void UpdateTexture(asd.Vector2DF pos)
{
for (int row = 0; row < 3; row++)
{
for (int col = 0; col < 3; col++)
{
paletteSquareObjects[row, col].UpdateTexture(pos);
}
}
paletteBSSquareObject.UpdateTexture(pos);
paletteCRSquareObject.UpdateTexture(pos);
}
public string GetClickValue(asd.Vector2DF pos)
{
for (int row = 0; row < 3; row++)
{
for (int col = 0; col < 3; col++)
{
if (paletteSquareObjects[row, col].isClick(pos) == true)
{
return paletteSquareObjects[row, col].GetValue();
}
}
}
if (paletteBSSquareObject.isClick(pos))
{
return CODE.BS;
}
if (paletteBSSquareObject.isClick(pos))
{
return CODE.CLR;
}
return string.Empty;
}
}class SquareObject : ObjectBase
{
public enum FontColor
{
Black,
Red
}
protected int _row;
protected int _col;
private string _value;
protected const int offsetX = 10;
protected const int offsetY = 10;
protected int fontOffsetX = 19;
protected int fontOffsetY = 9;
public SquareObject(int row, int col, string val)
{
width = 64;
height = 64;
_row = row;
_col = col;
_value = val;
_x = col * width + offsetX;
_y = row * height + offsetY;
_backTexture = new asd.TextureObject2D();
_backTexture.Position = new asd.Vector2DF(_x, _y);
_valueText = new asd.TextObject2D();
_valueText.Font = Resource.getPaletteFont();
_valueText.Position = new asd.Vector2DF(_x + fontOffsetX, _y + fontOffsetY);
}
public void SetPosition(asd.Vector2DF pos)
{
_x = _col * width + (int)pos.X;
_y = _row * height + (int)pos.Y;
_backTexture.Position = new asd.Vector2DF(_x, _y);
_valueText.Position = new asd.Vector2DF(_x + fontOffsetX, _y + fontOffsetY);
}
public void SetFontOffset(int x, int y)
{
fontOffsetX = x;
fontOffsetY = y;
}
public void Show()
{
_valueText.Text = _value;
}
public void Hide()
{
_backTexture.Texture = null;
_valueText.Text = "";
}
public void UpdateTexture(asd.Vector2DF pos)
{
if (pos.X > _x && pos.X < _x + width
&& pos.Y > _y && pos.Y < _y + height)
{
_backTexture.Texture = Resource.getPaletteSquareTexture();
}
else
{
_backTexture.Texture = null;
}
}
public string GetValue()
{
return _value;
}
public void SetFontColor(FontColor color)
{
switch (color)
{
case FontColor.Black:
_valueText.Font = Resource.getPaletteFont();
break;
case FontColor.Red:
_valueText.Font = Resource.getFontRed();
break;
default:
break;
}
}
}あと、数字を表示するマスと数字以外を表示するマスとでクラスを分けていましたが、今回は同じクラスでやります。
class Dialog
{
private Palette _palette = null;
public Dialog()
{
_isShow = false;
_palette = new Palette();
_palette.Hide();
// 確定ボタン
_button = new Button(436, 400, "確定");
_button.SetFontOffset(46, 4);
_button.SetAction(() =>
{
if(_action != null)
{
_action.Invoke();
}
});
// ラベル
_label1 = new Label(320, 330, "↓");
_label2 = new Label(490, 330, "→");
// Row入力エリア
_rowText = new TextBox(350, 330, "0");
// Col入力エリア
_colText = new TextBox(520, 330, "0");
_texture = new asd.TextureObject2D();
_texture.Position = new asd.Vector2DF(_x, _y);
}
public void SetEngine()
{
asd.Engine.AddObject2D(_texture);
asd.Engine.AddObject2D(_label1.getTextObject());
asd.Engine.AddObject2D(_label2.getTextObject());
asd.Engine.AddObject2D(_rowText.getBackTexture());
asd.Engine.AddObject2D(_rowText.getTextObject());
asd.Engine.AddObject2D(_colText.getBackTexture());
asd.Engine.AddObject2D(_colText.getTextObject());
asd.Engine.AddObject2D(_button.getBackTexture());
asd.Engine.AddObject2D(_button.getTextObject());
_palette.SetEngine();
}
public void UpdateTexture(asd.Vector2DF pos)
{
if (_palette.IsShow())
{
_palette.UpdateTexture(pos);
}
else
{
_rowText.UpdateTexture(pos);
_colText.UpdateTexture(pos);
_button.UpdateTexture(pos);
}
}
public void OnClick(asd.Vector2DF pos)
{
if (_palette.IsShow() == false)
{
if (_rowText.isClick(pos))
{
_palette.Show(pos);
}
if (_colText.isClick(pos))
{
_palette.Show(pos);
}
if (_button.isClick(pos))
{
_button.OnClick();
}
}
else
{
if (_palette.IsClick(pos))
{
}
else
{
_palette.Hide();
}
}
}
}動作はこんなかんじになりました。
この記事をもとに調べてみました。
https://github.com/raspberrypilearning/astro-pi-guide/blob/master/sensors/humidity.md
英語を翻訳してみると、
湿度には、絶対湿度と相対湿度がありまして、
絶対湿度は大気中に含まれる水分の総量。
相対湿度は、大気中に最大まで含むことができる水分量に対する、現在の水分量の割合を表します。
大気中に含むことができる水分量の最大値は温度によって変わりますので、相対湿度を図るには温度計も内蔵されています。
ちなみに、我々が一般的に湿度と呼んでいるのは相対湿度のほうで、単位は％です。
これはもうやっているからいいや。
どうせならLEDディスプレイを利用したいので、LEDディスプレイで温度を表したいと思います。
イメージとしては、左上から1℃上がることにLEDが一個点灯するような感じです。
コードはこうなりました。
import time
from sense_hat import SenseHat
sense = SenseHat()
sense.clear()
while True:
temp = int(sense.get_temperature())
print(temp)
y = temp // 8
x = temp % 8
for dy in range(0, y + 1):
if dy < y:
for dx in range(0, 8):
sense.set_pixel(dx, dy, 255, 0, 0)
else:
for dx in range(0, 8):
sense.set_pixel(dx, dy, 0, 0, 0)
for dx in range(0, x):
sense.set_pixel(dx, dy, 255, 0, 0)
#time.sleep(1)
最初は36℃ぐらいあった温度ですが、うちわで扇いで風を送ることにより、31℃ぐらいまで下げています。
しかし、ラズパイの温度上昇は仕方が無いとして、それに影響される温度計って、使いづらくない？？
前回までの状況はこちら。
最新ソースはこちら。
https://github.com/takishita2nd/Picross
サイズ変更ダイアログにラベルとテキストボックスを追加します。
これらは新規クラスですね。
なので、ラベルクラスとテキストボックスクラスを作成します。
class Label : ObjectBase
{
private string _text;
private int fontOffsetX = 9;
private int fontOffsetY = 4;
private bool _isShow = false;
public Label(int x, int y, string text)
{
width = 128;
height = 32;
_x = x;
_y = y;
_text = text;
_valueText = new asd.TextObject2D();
_valueText.Text = _text;
_valueText.Font = null;
_valueText.Position = new asd.Vector2DF(_x + fontOffsetX, _y + fontOffsetY);
}
public void SetFontOffset(int x, int y)
{
fontOffsetX = x;
fontOffsetY = y;
_valueText.Position = new asd.Vector2DF(_x + fontOffsetX, _y + fontOffsetY);
}
public void Show()
{
_isShow = true;
_valueText.Font = Resource.getFont();
}
public void Hide()
{
_isShow = false; ;
_valueText.Font = null;
}
}class TextBox : ObjectBase
{
private string _text;
private int fontOffsetX = 9;
private int fontOffsetY = 4;
protected bool enable = true;
private Action _action = null;
private bool _isShow = false;
public TextBox(int x, int y, string text)
{
width = 128;
height = 32;
_x = x;
_y = y;
_text = text;
_backTexture = new asd.TextureObject2D();
_backTexture.Position = new asd.Vector2DF(_x, _y);
_valueText = new asd.TextObject2D();
_valueText.Text = _text;
_valueText.Font = null;
_valueText.Position = new asd.Vector2DF(_x + fontOffsetX, _y + fontOffsetY);
}
public void SetFontOffset(int x, int y)
{
fontOffsetX = x;
fontOffsetY = y;
_valueText.Position = new asd.Vector2DF(_x + fontOffsetX, _y + fontOffsetY);
}
public void UpdateTexture(asd.Vector2DF pos)
{
if (pos.X > _x && pos.X < _x + width
&& pos.Y > _y && pos.Y < _y + height)
{
_backTexture.Texture = Resource.getSelectedTextTexture();
}
else
{
_backTexture.Texture = Resource.getTextTexture();
}
}
public void Show()
{
_isShow = true;
_backTexture.Texture = Resource.getTextTexture();
_valueText.Font = Resource.getFont();
}
public void Hide()
{
_isShow = false; ;
_backTexture.Texture = null;
_valueText.Font = null;
}
public void SetAction(Action action)
{
_action = action;
}
public void SetEnable(bool enable)
{
this.enable = enable;
}
public virtual void OnClick()
{
if (enable)
{
if (_action != null)
{
_action.Invoke();
}
}
}
}OnClick処理は後々修正するかもしれない。
そして、ほとんどはButtonクラスのアレンジ。
これをDialogクラスで使用します。
class Dialog
{
private asd.TextureObject2D _texture;
private bool _isShow;
private Button _button = null;
private TextBox _rowText = null;
private TextBox _colText = null;
private Label _label1 = null;
private Label _label2 = null;
private int _x = 300;
private int _y = 300;
private int _width = 400;
private int _height = 200;
private Action _action = null;
public Dialog()
{
_isShow = false;
// 確定ボタン
_button = new Button(436, 400, "確定");
_button.SetFontOffset(46, 4);
_button.SetAction(() =>
{
if(_action != null)
{
_action.Invoke();
}
});
// ラベル
_label1 = new Label(320, 330, "↓");
_label2 = new Label(490, 330, "→");
// Row入力エリア
_rowText = new TextBox(350, 330, "0");
// Col入力エリア
_colText = new TextBox(520, 330, "0");
_texture = new asd.TextureObject2D();
_texture.Position = new asd.Vector2DF(_x, _y);
}
public void SetEngine()
{
asd.Engine.AddObject2D(_texture);
asd.Engine.AddObject2D(_label1.getTextObject());
asd.Engine.AddObject2D(_label2.getTextObject());
asd.Engine.AddObject2D(_rowText.getBackTexture());
asd.Engine.AddObject2D(_rowText.getTextObject());
asd.Engine.AddObject2D(_colText.getBackTexture());
asd.Engine.AddObject2D(_colText.getTextObject());
asd.Engine.AddObject2D(_button.getBackTexture());
asd.Engine.AddObject2D(_button.getTextObject());
}
public void SetAction(Action action)
{
_action = action;
}
public void Show()
{
_isShow = true;
_texture.Texture = Resource.getDialogTexture();
_label1.Show();
_label2.Show();
_rowText.Show();
_colText.Show();
_button.Show();
}
public void Hide()
{
_isShow = false;
_texture.Texture = null;
_label1.Hide();
_label2.Hide();
_rowText.Hide();
_colText.Hide();
_button.Hide();
}
public bool IsShow()
{
return _isShow;
}
public void UpdateTexture(asd.Vector2DF pos)
{
_rowText.UpdateTexture(pos);
_colText.UpdateTexture(pos);
_button.UpdateTexture(pos);
}UI自分で作るのってめんどくさいね。
こんなのもう二度とやらない。
整体に行く度に首コリが気になってしまうので、
首コリ改善のためにネックマッサージャーという物を購入しました。
これが効果テキメンで、
首を温熱で温めると同時に、EMSで首の筋肉にも刺激を与えてくれて、
これまでは午後になると脳みそ機能不全になるのですが、
ここ最近は午後になっても脳みそが機能しています。
そのおかげで午後以降もパソコン作業できるようになりました。
少しずつパソコン作業時間を増やしていって、そのうちフルタイム（午後6時まで）稼働できれば、社会復帰も可能になるかもしれません。
しかし、残念なことに。
水没で壊れた。
保証書無い。
安い買い物では無い事と知りつつ、今後頑張れるかどうかの重要アイテムとみているので、速攻再購入。
ああ、早く届かないだろうか。
最新ソースを置きました(gitHub)。
https://github.com/takishita2nd/pi
下段の左から温度、気圧、湿度です。
温度が38℃と灼熱になっていますが、
うちわで扇いだら33℃下がりました。
ラズパイ本体が熱くなっているんでしょう。
温度計の説明はこちらにあります。
https://github.com/raspberrypilearning/astro-pi-guide/blob/master/sensors/temperature.md
英語だよ。
単位は℃で、-40℃～120℃まで計れるみたいです。
温度でLEDの色を変えるとかやってみようかな。
前回までの状況はこちら。
最新ソースはこちら。
https://github.com/takishita2nd/Picross
ダイアログ処理を大幅に修正しました。
具体的には、ボタン押下処理をラムダ式で与える、という形にしました。
class Button : ObjectBase
{
private Action _action = null;
public void SetAction(Action action)
{
_action = action;
}
public virtual void OnClick()
{
if(_action != null)
{
_action.Invoke();
}
}
sizeButton.SetAction(() => {
dialog.Show();
});ダイアログも同じように、
class Dialog
{
private Action _action = null;
public Dialog()
{
_isShow = false;
_button = new Button(436, 450, "確定");
_button.SetFontOffset(46, 4);
_button.SetAction(() =>
{
if(_action != null)
{
_action.Invoke();
}
});
_texture = new asd.TextureObject2D();
_texture.Position = new asd.Vector2DF(_x, _y);
}
public void SetAction(Action action)
{
_action = action;
}
public void OnClick(asd.Vector2DF pos)
{
if (_button.isClick(pos))
{
_button.OnClick();
}
}
Dialog dialog = new Dialog();
dialog.SetEngine();
dialog.SetAction(() =>
{
dialog.Hide();
});
特にUI周りは、オブジェクトが持つデータの引き渡しをどうするか、で頭を悩ませてしまいます。
こういうときは、慣れないと見た目複雑に見えてしまいますが、慣れればラムダ式にしてしまった方が、返ってコードがスッキリするんです。
実際、こうすることで、クラスの数を削減できました。
ボタン押下時の処理もラムダ式にすることで、実際の処理は作成元で定義すれば良いので、Buttonクラス一個で済んでしまいます。
UI周り自作するって予想以上に難しいね。
この調子でどんどん作ってきましょう。
その1はこちら
というか、print()で出力させても良く見えないので、TKライブラリを使って表示させてみました。
from tkinter import *
from tkinter import ttk
from sense_hat import SenseHat
import threading
sense = SenseHat()
root = Tk()
frame1 = ttk.Frame(root)
frame1.grid()
label1 = ttk.Label(frame1, text='pitch', width=10)
label1.grid(row=1, column=1)
label_pitch = ttk.Label(frame1, width=10)
label_pitch.grid(row=1, column=2)
label2 = ttk.Label(frame1, text='yaw', width=10)
label2.grid(row=1, column=3)
label_yaw = ttk.Label(frame1, width=10)
label_yaw.grid(row=1, column=4)
label3 = ttk.Label(frame1, text='roll', width=10)
label3.grid(row=1, column=5)
label_roll = ttk.Label(frame1, width=10)
label_roll.grid(row=1, column=6)
def scheduler():
t = threading.Timer(0.1, scheduler)
t.start()
orientation_data = sense.get_orientation()
label_pitch.configure(text=f'{orientation_data["pitch"]:.4f}')
label_yaw.configure(text=f'{orientation_data["yaw"]:.4f}')
label_roll.configure(text=f'{orientation_data["roll"]:.4f}')
t = threading.Thread(target = scheduler)
t.start()
root.mainloop()