【ラズパイ】スイッチをモジュール化する

2020年7月8日 taki コメントする

前回までの状況はこちら。

【ラズパイ】スイッチを動かしてみる。

前回作成したサンプルソースコードを元に、スイッチ処理をモジュール化します。

やり方としては、スイッチの押下検出をスレッドで動かしてメインスレッドで取り出す、という方式が良いと思います。

GPIOのエッジ検出で割り込み処理する、という方法もありますが、このスイッチモジュールの仕様上、それは難しそうです。

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import threading

X_p = 0
Y_p = 0
Z_p = 0
A_p = 0
B_p = 0
C_p = 0
D_p = 0

Non = ""
Key = Non

thread = None
Loop = True

def PinsInit(x, y, z, a, b, c, d):
　省略

def Start():
    thread = threading.Thread(target=threadProcess)
    thread.start()

def Stop():
    global Loop
    Loop = False

def GetKey():
    global Key
    ret = Key
    Key = Non
    return ret

def threadProcess():
    global Key

    col = 1
    swState = [0] * 12
    while Loop:
        if col == 1:
            GPIO.output(X_p, GPIO.LOW)
            GPIO.output(Y_p, GPIO.HIGH)
            GPIO.output(Z_p, GPIO.HIGH)
        elif col == 2:
            GPIO.output(X_p, GPIO.HIGH)
            GPIO.output(Y_p, GPIO.LOW)
            GPIO.output(Z_p, GPIO.HIGH)
        else:
            GPIO.output(X_p, GPIO.HIGH)
            GPIO.output(Y_p, GPIO.HIGH)
            GPIO.output(Z_p, GPIO.LOW)

        # 1押下
        if swState[1] == 0 and col == 1 and GPIO.input(D_p) == 0:
            # チャタリング回避
            time.sleep(0.05)
            if GPIO.input(D_p) == 0:
                Key = "1"
                swState[1] = 1
        # 1押下戻し
        elif swState[1] == 1 and col == 1 and GPIO.input(D_p) == 1:
            Key = Non
            swState[1] = 0
        # 2押下
        if swState[2] == 0 and col == 2 and GPIO.input(D_p) == 0:
            # チャタリング回避
            time.sleep(0.05)
            if GPIO.input(D_p) == 0:
                Key = "2"
                swState[2] = 1
        # 2押下戻し
        elif swState[2] == 1 and col == 2 and GPIO.input(D_p) == 1:
            Key = Non
            swState[2] = 0
        # 3押下
        if swState[3] == 0 and col == 3 and GPIO.input(D_p) == 0:
            # チャタリング回避
            time.sleep(0.05)
            if GPIO.input(D_p) == 0:
                Key = "3"
                swState[3] = 1
        # 3押下戻し
        elif swState[3] == 1 and col == 3 and GPIO.input(D_p) == 1:
            Key = Non
            swState[3] = 0
        # 4押下
        if swState[4] == 0 and col == 1 and GPIO.input(C_p) == 0:
            # チャタリング回避
            time.sleep(0.05)
            if GPIO.input(C_p) == 0:
                Key = "4"
                swState[4] = 1
        # 4押下戻し
        elif swState[4] == 1 and col == 1 and GPIO.input(C_p) == 1:
            Key = Non
            swState[4] = 0
        # 5押下
        if swState[5] == 0 and col == 2 and GPIO.input(C_p) == 0:
            # チャタリング回避
            time.sleep(0.05)
            if GPIO.input(C_p) == 0:
                Key = "5"
                swState[5] = 1
        # 5押下戻し
        elif swState[5] == 1 and col == 2 and GPIO.input(C_p) == 1:
            Key = Non
            swState[5] = 0
        # 6押下
        if swState[6] == 0 and col == 3 and GPIO.input(C_p) == 0:
            # チャタリング回避
            time.sleep(0.05)
            if GPIO.input(C_p) == 0:
                Key = "6"
                swState[6] = 1
        # 6押下戻し
        elif swState[6] == 1 and col == 3 and GPIO.input(C_p) == 1:
            Key = Non
            swState[6] = 0
        # 7押下
        if swState[7] == 0 and col == 1 and GPIO.input(B_p) == 0:
            # チャタリング回避
            time.sleep(0.05)
            if GPIO.input(B_p) == 0:
                Key = "7"
                swState[7] = 1
        # 7押下戻し
        elif swState[7] == 1 and col == 1 and GPIO.input(B_p) == 1:
            Key = Non
            swState[7] = 0
        # 8押下
        if swState[8] == 0 and col == 2 and GPIO.input(B_p) == 0:
            # チャタリング回避
            time.sleep(0.05)
            if GPIO.input(B_p) == 0:
                Key = "8"
                swState[8] = 1
        # 8押下戻し
        elif swState[8] == 1 and col == 2 and GPIO.input(B_p) == 1:
            Key = Non
            swState[8] = 0
        # 9押下
        if swState[9] == 0 and col == 3 and GPIO.input(B_p) == 0:
            # チャタリング回避
            time.sleep(0.05)
            if GPIO.input(B_p) == 0:
                Key = "9"
                swState[9] = 1
        # 9押下戻し
        elif swState[9] == 1 and col == 3 and GPIO.input(B_p) == 1:
            Key = Non
            swState[9] = 0
        # *押下
        if swState[10] == 0 and col == 1 and GPIO.input(A_p) == 0:
            # チャタリング回避
            time.sleep(0.05)
            if GPIO.input(A_p) == 0:
                Key = "*"
                swState[10] = 1
        # *押下戻し
        elif swState[10] == 1 and col == 1 and GPIO.input(A_p) == 1:
            Key = Non
            swState[10] = 0
        # 0押下
        if swState[0] == 0 and col == 2 and GPIO.input(A_p) == 0:
            # チャタリング回避
            time.sleep(0.05)
            if GPIO.input(A_p) == 0:
                Key = "0"
                swState[0] = 1
        # 0押下戻し
        elif swState[0] == 1 and col == 2 and GPIO.input(A_p) == 1:
            Key = Non
            swState[0] = 0
        # #押下
        if swState[11] == 0 and col == 3 and GPIO.input(A_p) == 0:
            # チャタリング回避
            time.sleep(0.05)
            if GPIO.input(A_p) == 0:
                Key = "#"
                swState[11] = 1
        # #押下戻し
        elif swState[11] == 1 and col == 3 and GPIO.input(A_p) == 1:
            Key = Non
            swState[11] = 0

        col += 1
        if col > 3:
            col = 1
        
        time.sleep(0.005)

Start()でthreadProcess()をバックグラウンドで実行、Stop()でLoop=Falseになるまで実行します。

スイッチを押すと、その値がKeyに入るので、それをGetKey()で取り出します。

変数でワンクッション置いているのは、ボタン押しっぱなしで複数回キー入力を検出するのを防ぐためです。

def __main__():
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)

    SW.PinsInit(21, 22, 23, 24, 25, 26, 27)
    SW.Start()

    try:
        while True:
            key = SW.GetKey()
            if key != "":
                print(key)

            time.sleep(0.1)
    except KeyboardInterrupt:
        SW.Stop()
        GPIO.cleanup()

__main__()

ここまで出来れば、他モジュールと組み合わせることも出来そうです。

料理

【料理】【リュウジのバズレシピ】もやしの爆弾

2020年7月7日 taki コメントする

想像以上にボリューミー。

こちらのレシピ動画を参考にしました。

使用するのはもやしとひき肉だけ。

それらを手でこねて焼くだけという、簡単に作れてしまいます。

しかも、半分はもやしなので、かなりのかさ増しハンバーグになりました。

ダイエットにも最適だと思います。

これだけ簡単で美味しいとなると、料理も楽しくなりますね。

北海道大戦, 技術

【北海道大戦】対戦ルールを検討する

2020年7月7日 taki コメントする

さて、前回までで、マップ関連は完成しました。

次回からバトル関連を作成していこうと思うのですが、バトルのルールを決めておく必要があります。

まずは、コンピューターだけでバトルさせて、どの市町村が勝利するかを見てみたいと思います。

ということで以下の様にしていました。

各市町村、1ターンに1回行動できる
行動順はランダムで並び替えされる
1ターンにつき、隣接する市町村に攻撃を仕掛けることが出来る
戦力値は人口×0.5～3.0(乱数)で決定される
戦力値が大きい方が勝利する
攻撃側が勝利した場合は防御側の市町村を吸収合併する。
防御側が勝利しても何も無し。
最終的に市町村が残り1つになるまで繰り返す。

こんな感じでどうだろうか？

まずは、作ってみて動かしてみましょうか。

北海道大戦, 技術

【北海道大戦】離島問題を解決する

2020年7月7日 taki コメントする

前回までの状況はこちら。

【北海道大戦】マップと都市をリンクする

最新ソースはこちら(gitHub)

https://github.com/takishita2nd/HokkaidoWar

さて、前回で隣接都市とのリンクを作成しましたが、

1つ問題がありまして、

それは離島とのリンクです。

今のままではマスの隣接関係でリンクを確認しているので、マスが離れている離島との隣接関係がありません。

具体的には、

奥尻ー江差
礼文ー稚内
礼文ー利尻
礼文ー利尻富士
利尻富士ー稚内

この隣接関係を作成しなければ行けません。

※ちなみに、天売島、焼尻島は羽幌に属しています。

今回はUp(),Down(),Left(),Right()処理に例外を入れることで対応します。

マップそのものが変わってしまうと、ここの処理も修正しなければ鳴りませんが、他に有効な手段が思いつかないので、仕方がありません。

    class Map
    {
        public Map Up { 
            get {
                var field = Singleton.GetFieldMap();
                if(_x == 18 && _y == 0)
                {
                    return field.GetMap(23, 0);
                }
                else if(_x == 23 && _y == 0)
                {
                    return field.GetMap(18, 0);
                }
                else if (_x == 20 && _y == 1)
                {
                    return field.GetMap(18, 0);
                }
                else
                {
                    return field.GetMap(_x, _y - 1);
                }
            }
        }

        public Map Down
        {
            get
            {
                var field = Singleton.GetFieldMap();
                if(_x == 18 && _y == 0)
                {
                    return field.GetMap(19, 1);
                }
                else
                {
                    return field.GetMap(_x, _y + 1);
                }
            }
        }

        public Map Left
        {
            get
            {
                var field = Singleton.GetFieldMap();
                if (_x == 2 && _y == 29)
                {
                    return field.GetMap(0, 29);
                }
                else if(_x == 19 && _y == 1)
                {
                    return field.GetMap(18, 0);
                }
                else if (_x == 23 && _y == 0)
                {
                    return field.GetMap(20, 1);
                }
                else
                {
                    return field.GetMap(_x - 1, _y);
                }
            }
        }

        public Map Right
        {
            get
            {
                var field = Singleton.GetFieldMap();
                if (_x == 0 && _y == 29)
                {
                    return field.GetMap(2, 29);
                }
                else if(_x == 18 && _y == 0)
                {
                    return field.GetMap(20, 1);
                }
                else if (_x == 20 && _y == 1)
                {
                    return field.GetMap(23, 0);
                }
                else
                {
                    return field.GetMap(_x + 1, _y);
                }
            }
        }

こんな感じで離島とのリンク関係を強引に作りました。

料理

給付金で買ったジンギスカンセットでジンギスカンを食べる

2020年7月5日 taki コメントする

食べ過ぎちゃった（てへぺろ

こちらの記事で購入したジンギスカンセットでジンギスカンを食べました。

【給付金で買った物】ジンギスカンセット

使用したお肉はこれ。

行者ニンニク入り味付けラムです。

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楽天で購入

うん、美味しそうである。

野菜は、もやし、玉ねぎ、ニラを用意しました。

そして忘れちゃいけないのはうどん。

準備完了。

焼くぞー。

味付けラムを焼くときは、火を強くしすぎないことです。

大体弱めの中火ぐらい。

強すぎると肉汁が蒸発してしまうので。

そうすると、肉汁が鍋の縁に貯まっていきます。

ここにうどんを投入。

肉汁でうどんを煮込みます。

このうどんが美味い。

いやー1kgペロッと食べちゃった。

美味かった。

そして後片付けである。

このジンギスカン鍋、キャプテンスタッグ製のものです。

これは鋳物なので、洗剤は使用しません。

たわしで表面の汚れを落とします。

しかし、ジンギスカンのタレが焦げて、たわしでも落とせない焦げ付きがあるんですよ。

その場合は、ガスコンロで空焚きします。

ガスボンベ一本使い切るぐらい。

空焚きしていると、次第に焦げつきが剥がれてくるんです。

あとは、この焦げをたわしで落として、

乾燥後にオリーブオイルを塗る。

これが出来るのは、品物が良いのと、お手入れがしっかりしているからですね。

さすがキャプテンスタッグ。

いやーしばらくジンギスカンはいいけど、また食べたいね。

良かった良かった。

Laravel, 技術

【ダイエット支援】食事管理機能を検討する。

2020年7月5日 taki コメントする

ダイエット支援ツールは以下のリンク先で運用中です。

https://taki-lab.site:8443

ダイエット支援ツールに食事管理機能を追加したいと思います。

ダッシュボードはこんな感じにしようと思います。

三栄要素をレーダーチャートで表示させます。

Chart.jsを調べたらこんな感じのチャートが表示出来るみたいです。

また、この画面からデータ入力も出来るようにしたいと思います。

詳細画面はこんな感じ。

日付毎に三栄要素とカロリーを一覧表示。

さらに編集画面へのリンクを用意します。

編集画面はこんな感じ。

朝昼晩毎に、食事と栄養素とカロリーを表示します。

入力、編集も可能にします。

その他、ちょっとFitBitアプリの機能っぽいものに仕上げたいと思います。

じゃあ、次回から取りかかりますか。

料理

【料理】【味噌消費】【リュウジのバズレシピ】冷やし豆乳坦々うどん

2020年7月4日 taki コメントする

やばい、味噌がまだ1パック余っているよ。

こちらのレシピ動画を参考にしました。

今回はそうめんではなく、うどんを使用しましたが、

うどんが食べたい気分だったんだよ。

ぶっちゃけ、麺は何でも良いと思います。

中華麺を使用すれば、より担々麺っぽさが出てきます。

そして、スープは豆乳・白だし・味噌だけなので、全部飲んでも罪悪感ありません。

豆乳は1パック200mlのもので十分使いきりなので、食べたいときに材料を買ってくれば、すぐに作れます。

そして美味しい。

豆乳・白だし・味噌の組み合わせ最強かよ。

これはリピート確定ですな。

Raspberry Pi, 技術

【ラズパイ】スイッチを動かしてみる。

2020年7月4日 taki 1件のコメント

前回までの状況はこちら。

【ラズパイ】スイッチを設置して使用できるようにする。

前回はスイッチをはんだ付けして、ブレッドボードに取り付けました。

今回はこのスイッチを動かしてみます。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

X_p = 0
Y_p = 0
Z_p = 0
A_p = 0
B_p = 0
C_p = 0
D_p = 0

def PinsInit(x, y, z, a, b, c, d):
    global X_p
    global Y_p
    global Z_p
    global A_p
    global B_p
    global C_p
    global D_p

    X_p = x
    Y_p = y
    Z_p = z
    A_p = a
    B_p = b
    C_p = c
    D_p = d

    GPIO.setup(X_p, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(Y_p, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(Z_p, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(A_p, GPIO.IN)
    GPIO.setup(B_p, GPIO.IN)
    GPIO.setup(C_p, GPIO.IN)
    GPIO.setup(D_p, GPIO.IN)

    GPIO.output(X_p, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(Y_p, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(Z_p, GPIO.HIGH)

def SW_Sample():
    col = 1
    swState = [0] * 12
    while True:
        if col == 1:
            GPIO.output(X_p, GPIO.LOW)
            GPIO.output(Y_p, GPIO.HIGH)
            GPIO.output(Z_p, GPIO.HIGH)
        elif col == 2:
            GPIO.output(X_p, GPIO.HIGH)
            GPIO.output(Y_p, GPIO.LOW)
            GPIO.output(Z_p, GPIO.HIGH)
        else:
            GPIO.output(X_p, GPIO.HIGH)
            GPIO.output(Y_p, GPIO.HIGH)
            GPIO.output(Z_p, GPIO.LOW)

        # 1押下
        if swState[1] == 0 and col == 1 and GPIO.input(D_p) == 0:
            # チャタリング回避
            time.sleep(0.05)
            if GPIO.input(D_p) == 0:
                print("push 1")
                swState[1] = 1
        # 1押下戻し
        elif swState[1] == 1 and col == 1 and GPIO.input(D_p) == 1:
            print("release 1")
            swState[1] = 0
        # 2押下
        if swState[2] == 0 and col == 2 and GPIO.input(D_p) == 0:
            # チャタリング回避
            time.sleep(0.05)
            if GPIO.input(D_p) == 0:
                print("push 2")
                swState[2] = 1
        # 2押下戻し
        elif swState[2] == 1 and col == 2 and GPIO.input(D_p) == 1:
            print("release 2")
            swState[2] = 0
        # 3押下
        if swState[3] == 0 and col == 3 and GPIO.input(D_p) == 0:
            # チャタリング回避
            time.sleep(0.05)
            if GPIO.input(D_p) == 0:
                print("push 3")
                swState[3] = 1
        # 3押下戻し
        elif swState[3] == 1 and col == 3 and GPIO.input(D_p) == 1:
            print("release 3")
            swState[3] = 0
        # 4押下
        if swState[4] == 0 and col == 1 and GPIO.input(C_p) == 0:
            # チャタリング回避
            time.sleep(0.05)
            if GPIO.input(C_p) == 0:
                print("push 4")
                swState[4] = 1
        # 4押下戻し
        elif swState[4] == 1 and col == 1 and GPIO.input(C_p) == 1:
            print("release 4")
            swState[4] = 0
        # 5押下
        if swState[5] == 0 and col == 2 and GPIO.input(C_p) == 0:
            # チャタリング回避
            time.sleep(0.05)
            if GPIO.input(C_p) == 0:
                print("push 5")
                swState[5] = 1
        # 5押下戻し
        elif swState[5] == 1 and col == 2 and GPIO.input(C_p) == 1:
            print("release 5")
            swState[5] = 0
        # 6押下
        if swState[6] == 0 and col == 3 and GPIO.input(C_p) == 0:
            # チャタリング回避
            time.sleep(0.05)
            if GPIO.input(C_p) == 0:
                print("push 6")
                swState[6] = 1
        # 6押下戻し
        elif swState[6] == 1 and col == 3 and GPIO.input(C_p) == 1:
            print("release 6")
            swState[6] = 0
        # 7押下
        if swState[7] == 0 and col == 1 and GPIO.input(B_p) == 0:
            # チャタリング回避
            time.sleep(0.05)
            if GPIO.input(B_p) == 0:
                print("push 7")
                swState[7] = 1
        # 7押下戻し
        elif swState[7] == 1 and col == 1 and GPIO.input(B_p) == 1:
            print("release 7")
            swState[7] = 0
        # 8押下
        if swState[8] == 0 and col == 2 and GPIO.input(B_p) == 0:
            # チャタリング回避
            time.sleep(0.05)
            if GPIO.input(B_p) == 0:
                print("push 8")
                swState[8] = 1
        # 8押下戻し
        elif swState[8] == 1 and col == 2 and GPIO.input(B_p) == 1:
            print("release 8")
            swState[8] = 0
        # 9押下
        if swState[9] == 0 and col == 3 and GPIO.input(B_p) == 0:
            # チャタリング回避
            time.sleep(0.05)
            if GPIO.input(B_p) == 0:
                print("push 9")
                swState[9] = 1
        # 9押下戻し
        elif swState[9] == 1 and col == 3 and GPIO.input(B_p) == 1:
            print("release 9")
            swState[9] = 0
        # *押下
        if swState[10] == 0 and col == 1 and GPIO.input(A_p) == 0:
            # チャタリング回避
            time.sleep(0.05)
            if GPIO.input(A_p) == 0:
                print("push *")
                swState[10] = 1
        # *押下戻し
        elif swState[10] == 1 and col == 1 and GPIO.input(A_p) == 1:
            print("release *")
            swState[10] = 0
        # 0押下
        if swState[0] == 0 and col == 2 and GPIO.input(A_p) == 0:
            # チャタリング回避
            time.sleep(0.05)
            if GPIO.input(A_p) == 0:
                print("push 0")
                swState[0] = 1
        # 0押下戻し
        elif swState[0] == 1 and col == 2 and GPIO.input(A_p) == 1:
            print("release 0")
            swState[0] = 0
        # #押下
        if swState[11] == 0 and col == 3 and GPIO.input(A_p) == 0:
            # チャタリング回避
            time.sleep(0.05)
            if GPIO.input(A_p) == 0:
                print("push #")
                swState[11] = 1
        # #押下戻し
        elif swState[11] == 1 and col == 3 and GPIO.input(A_p) == 1:
            print("release #")
            swState[11] = 0

        col += 1
        if col > 3:
            col = 1

def __main__():
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GLCD.PinsInit(20, 7, 8, 9, 18, 19, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17)
    GLCD.GLCDInit()
    GLCD.GLCDDisplayClear()

    roop = 10 * 60 * 60
    try:
        while True:
            SW.PinsInit(21, 22, 23, 24, 25, 26, 27)
            SW.SW_Sample()
            time.sleep(0.1)
    except KeyboardInterrupt:
        GLCD.GLCDDisplayClear()
        GPIO.cleanup()

__main__()

思った以上に長くなった。

まずピン設定ですが、Ｘ，Ｙ，Ｚに繋がるピンが出力用、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに繋がるピンが入力用になります。

そして、Ｘ，Ｙ，ＺはHIGHで初期化します。

サンプル処理では、whileの無限ループの中で、

X=LOW、Y=HIGH、Z=HIGH

X=HIGH、Y=LOW、Z=HIGH

X=HIGH、Y=HIGH、Z=LOW

を繰り返します。

その中で、A~Dの中にLOWの信号があれば、Ｘ，Ｙ，ＺのLOW出力の状態とA~DのLOW入力の状態を

この表に当てはめて、押下されたボタンを特定します。

ただ、無限ループで動いているので、普通に信号だけを見ていると、ものすごい数の入力をプログラムが検出してしまうので、スイッチの状態を保持し、その値と変化があるか、ということを確認する必要があります。

また、物理スイッチが入ったとき、信号が一瞬の短い間、HIGH/LOWを繰り返すような信号になります。

これをチャタリングといいます。

何も対策していないと、スイッチ1回しか押していなくても、プログラムは数回スイッチを押したと判断してしまうことがあります。

なので、それを回避するために、スイッチの検出を行った後、50ミリ秒後にもう一度信号を確認、信号に変化が無ければスイッチオンとする、という風にする必要があります。

実行結果はこうなりました。

pi@raspberrypi:~/RaspiDisplayMonitor $ python3 main.py
push 1
release 1
push 2
release 2
push 3
release 3
push 4
release 4
push 5
release 5
push 6
release 6
push 7
release 7
push 8
release 8
push 9
release 9
push *
release *
push 0
release 0
push #
release #
push 1
push #
release 1
release #
push 2
push 8
release 8
push 9
release 9
release 2

同時押しも動きましたね。

これで基本的な動きは出来ました。

次回は、これをモジュール化して今までのプログラムと組み合わせていましょう。

C#, 技術

【C#】【ピクロス】【ALTSEED】解析結果をファイルに出力する

2020年7月4日 taki 1件のコメント

前回までの状況はこちら。

【C#】【ピクロス】【ALTSEED】解析パターン14

最新ソースはこちら。(gitHub)

https://github.com/takishita2nd/Picross

今回からは、デバッグ作業をよりやりやすくするために、過去問を一括して解いて正しく解析できているかを確認する仕組みを作っていきます。

そのためには、解析結果をファイルに出力して、照合対象となるデータを作成する必要があります。

なので、以下の様なコードを作成しました。

    class FileAccess
    {
        private const string _outputfile = "output.dat";
        public static void Output(BitmapData[,] bitmapDatas, int row, int col)
        {
            if (File.Exists(_outputfile) == true)
            {
                File.Delete(_outputfile);
            }

            using (var stream = new StreamWriter(_outputfile, true))
            {
                for(int r = 0; r < row; r++)
                {
                    for(int c = 0; c < col; c++)
                    {
                        if(bitmapDatas[r, c].IsPainted())
                        {
                            stream.Write(1);
                        }
                        else
                        {
                            stream.Write(0);
                        }
                    }
                    stream.Write("\r\n");
                }
            }
        }

解析済みのデータbitmapDatasを受け取り、それをファイルに出力します。

色塗りの部分は1、マスク部分は0となるイメージです。